中心概况

中心概况

中心简介

智能装备与网联系统研究中心,国家杰出青年基金获得者文桂林教授为中心主任,本研究中心将围绕智能装备与网联系统的一系列新原理与新技术这一重大科学创新任务,尤其在大型网联系统与装备、工业和军用机器人集群控制、仿生机器人、生物医疗智能装备四个方向,其多学科交叉团队包括机械工程、力学、信息与控制工程、材料科学与工程等专业领域的学术骨干。团队建设以重大基础科学问题研究、核心智能装备开发及产业化推广为一体的“智能装备与网联系统研究中心”,服务于国家重大战略需求,引领特种智能装备行业未来的技术发展。在文桂林教授的带领下,该团队前期承担了国家杰出青年科学基金项目、国家863计划、探月工程型号合同项目、国家自然科学基金重点/面上项目、企业产品开发项目等。发表论文SCI论文100余篇。授权发明专利20余项。曾获国家科技进步二等奖(排名第二)、多项省部级科技奖励一等奖、二等奖。在智能装备开发方面,曾主持研制了月球车、无人驾驶智能汽车。月球车移动系统曾受邀参加了“中华人民共和国成立60周年成就展”。无人驾驶智能汽车获国家自然科学基金委信息学部举办的首届中国智能车未来挑战赛的冠军。在装备智能信息化技术方面,承担过嫦娥三号月面软着陆器着陆缓冲性能仿真计算、嫦娥五号月壤钻取机构力学分析等多项研究任务,在工业机器人领域研制了多款样机。在先进结构和材料设计方面,开展了新颖结构和材料优化设计、微纳结构基本力学行为的研究,致力于机械设计的新物理原理研究。在工业和军用机器人集群控制方面,开展了仿晶体生长过程的群体机器人自组装算法方面的研究。